百度發布自動駕駛汽車研究大型數據集
來自中國的互聯網巨頭百度發布了ApolloScape,這是一個用于自動駕駛汽車仿真的大型數據集。
ApolloScape的規模和復雜度都要比現有類似的數據集(如Kitti和CityScapes)高出一個量級。ApolloScape提供了分辨率高10倍、有像素級標注的圖像,其中包括26個不同的可識別對象,如汽車、自行車、行人和建筑物。該數據集提供了多個層級的場景復雜度,層級越高,行人和車輛越多,在指定的場景中最多可以有100輛汽車。該數據集還提供了針對更具挑戰性環境(如惡劣天氣或極端照明條件)的更廣泛數據集。ApolloScape數據集還在開發之中。此次發布的是一個包含144K圖像幀的第一子集。